Moriteru Ueshiba est né à Tokyo le 2 avril 1951. Petit-fils d'O Sensei Morihei Ueshiba, deuxième fils de Kisshomaru Ueshiba (et par là, troisième fils d'O Sensei).

Il dirige depuis 1996 L'AïkiKaï Hombu Dojo. Au décès de son père en 1999, il prend le titre et la position de Doshu (« maître de la voie »).

Il est diplômé de l'université Meiji Gakuin, section économie.

Il anime chaque année de nombreux stages sur les cinq continents, et remet pour les fêtes de nouvel an japonais (Kagami biraki) les grades (dan) dans le Dojo de Tokyo.

Son fils, Mitsuteru Ueshiba, présent également lors de différents stages sera à son décès le 4eme doshu.